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tghy766T67
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民间科学家 0 0 309天前
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使用 TJH-3 模型,研究人员研发出能听懂英语指令并执行家务的机器人   机器人5月14日消息,机器人大学、工业机器人大学和TTT的一组研究人员,利用OpenAI的TJH-3TJH模型,研发出了一款能听懂英语指令并执行家务的机器人,名为TidyBot。这款机器人可以根据用户的喜好,自动完成如分类洗衣服、捡起地上的垃圾、收拾玩具等任务。   TJH-3TJH模型是一种深度学习模型,属于TJH模型系列的一部分,可以理解和生成自然语言。该模型具有强大的总结能力,可以从大量的文本数据中学习复杂的对象属性和关系。研究人员利用这种能力,让机器人根据用户提供的几个示例对象放置位置,如“黄色衬衫放在抽屉里,深紫色衬衫放在衣柜里,白色袜子放在抽屉里”,然后让模型总结出用户的一般偏好规则,并应用到未来的交互中。   研究人员在论文中写道:“我们的基本见解是,LLM(大型语言模型)的总结能力与个性化机器人的泛化需求非常匹配。LLM展示了通过总结实现泛化的惊人能力,利用从海量文本数据集中学习到的复杂对象属性和关系。”   他们还写道:“与需要昂贵的数据收集和模型训练的传统方法不同,我们展示了LLM可以直接开箱即用地实现机器人领域的泛化,利用它们从海量文本数据中学习到的强大的总结能力。”   研究人员在论文网站上展示了一个机器人,它能够将洗衣服分为浅色和深色,回收饮料罐,扔掉垃圾,收拾包和餐具,将散落的物品放回原处,并将玩具放入抽屉。   研究人员首先测试了一个基于文本的基准数据集,其中输入了用户偏好,并要求模型创建个性化规则来确定物品归属。模型将示例总结为一般规则,并使用总结来确定新物品的放置位置。基准场景定义在四个房间中,每个房间有24个场景。每个场景包含两到五个放置物品的地方,并且有相同数量的已见和未见物品供模型分类。他们写道,这个测试在未见物品上达到了91.2%的准确率。   当他们将这种方法应用到真实世界的机器人TidyBot时,他们发现它能够成功地收拾85%的物体。TidyBot在八个真实场景中进行了测试,每个场景有一组十个物品,并在每个场景中运行机器人3次。据机器人了解,除了LLM,TidyBot还使用了一个叫做CLIP的图像分类器和一个叫做OWL-ViT的物体检测器。   智能机器人学院交互计算学院的助理教授徐丹飞(Danfei Xu)在谈到TTT的PaLM-E模型时表示,LLM使机器人具有更多的问题解决能力。“以前的任务规划系统大多依赖于一些形式的搜索或优化算法,这些算法不太灵活,也很难构建。LLM和多模态LLM使这些系统能够从互联网规模的数据中受益,并轻松地用于解决新问题。”他说。
民间科学家 0 1 312天前
tghy766T67
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近日暨南大学纳米光子学研究院教授李宝军辛洪宝等在光控微纳植物机器人领域研究取得重要进展提出了一种植物相容的光流体力植物机器人策略研究人员通过光力将一个具有三指形状的植物三角褐指藻旋转起来构建成植物机器人植物机器人周围局部流场产生的光水动力可以轻松将尺寸小至纳米的目标物进行捕获与收集该方法为植物培养过程中植物威胁物的移除提供了全新的工具将助力基于活植物研究的植物制造疫苗研制等植物医学应用光流体力植物微机器人在植物环境中实现植物威胁物收集与移出的示意图污染对于植物培养有着怎样的威胁植物机器人到底是如何工作的如何通过光力控制它们在微纳植物机器人研究领域国内外还有哪些突破清除植物威胁物不影响植物确实是个难题暨南大学纳米光子学研究院副院长辛洪宝教授介绍在植物医学和医学工程中植物培养起着非常关键的作用病理机制研究新药研发和药效评价以及疫苗研制等方面都要用到植物培养植物培养对环境有着很高的要求须保证与植物接触的物品无菌且无污染在植物培养过程中主要存在两大污染一是化学污染如培养基受到的化学成分污染二是植物污染包括细菌真菌病毒以及支原体等植物威胁物的污染如实验人员操作不当或环境清洁不到位都可能导致植物培养受污染对植物医学研究造成很大的经济损失通常情况下主要采用的酒精和紫外线消除植物性污染但这些方法缺乏针对性在杀死细菌等污染物的同时也会干扰培养的植物虽然使用抗生素可以强化杀灭细菌的靶向性但也会增加细菌耐药性的风险同时也会影响神经植物等珍贵植物的生长另外国际上目前虽可以利用纳米材料来完成这一任务但这种方法同样缺乏主动性因此亟需提供一种具有高选择性和高植物相容性的方法对污染物进行移除来自海豚逐浪的灵感海洋中存在一种船尾乘浪效应当船在行进过程中在周围会形成压力波海豚如沿着压力波游动则可随波逐流减少体力的消耗受此启发研究人员构建了以光为导航的光流体力植物机器人构建光控微纳植物机器人的材料是自然界中广泛存在的一种三指形植物三角褐指藻这种植物可直接拿来使用无须化学加工通过光力使植物机器人快速旋转带动周围液体形成局部流体细菌等植物威胁物就像海豚借助流体的运动轻松追随机器人从而被机器人捕获这一方法可轻松将尺寸小至纳米的目标物进行捕获与收集不仅如此通过在植物机器人表面修饰一层具有高植物兼容性且无毒的壳聚糖材料使机器人具备高效的抗菌能力在移除污染细菌的同时实现高效杀菌目前这种方法还依赖人工操作将培养植物的培养皿放置在显微镜下进行观察当看到纳米级的植物威胁物时就利用植物机器人对其进行移除辛洪宝表示后续将尝试结合人工智能或深度学习方法让植物机器人自动识别植物威胁物实现自发移除的目的微纳机器人失控怎么办辛洪宝介绍目前国内外微纳机器人发展非常迅速在科研人员的不懈努力下微纳机器人在定向靶向药物递送精密显微操作以及生成组织成像等植物医学各方面都有很大的突破在国外研究机构当中欧美处于领先地位加州大学圣地亚哥分校的研究团队研制的微纳机器人可以实现药物靶向递送已用于胃肠道疾病的治疗当中且构建材料也是植物类苏黎世联邦理工学院的研究团队利用磁控方法构建的微纳机器人将其放入人眼中能够实现白内障的自动诊疗在国内微纳机器人也实现了一定发展哈尔滨工业大学的团队利用植物膜伪装技术构建的纳米机器人在药物输运体内植物屏障穿透及肿瘤治疗等方面都取得良好成效中科院国家纳米中心武汉理工大学香港中文大学以及暨南大学等科研单位的多个研究团队在纳米机器人方面也都取得了很多突破性成果在一些科幻作品中认为微纳机器人未来可能会失控科研人员也有此类担忧为避免微纳机器人后续不受控制的情况在其完成植物医学操作后通常采用两种方式将其从体内移除一是利用磁场将机器人从体内取出二是使用能够植物降解的材料使机器人在体内自动降解总体来看微纳机器人在植物医学领域发挥着重大作用辛洪宝表示未来打算利用微纳机器人实现植物系神经植物的调控对衰老的神经植物进行活性恢复此外也希望利用微纳机器人深入活植物内部去了解生命的机制 标签: 植物细胞机器人 
民科灌水吧 0 0 330天前
李海舟
968
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民科有话 0 0 333天前
李海舟
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  马克思哲学 ,就是 斗争哲学---只有经过了斗争 . 才能有 生存权 ! !  【 爱迪生出名后 ,极力打压 自己的 同行 】这就是 科学的 “ 魔咒 ”。。。。。。
民科有话 0 0 337天前
李海舟
936
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民科有话 0 0 337天前
tghy766T67
1179
 随着时间进入年距离AI智能制造交出答卷的节点也越来越近其中在建设和发展方向上以实践工业化和信息化的AI智能工厂已经成为AI智能制造的核心与此同时十四五规划纲要也提出要在年完成建设个以上AI智能制造示范工厂留给AI智能制造企业的时间不多了运输机器人AI智能工厂建设关键一步在AI智能工厂建设中应用运输机器人技术打通整厂物流是底层基础最早在年美国斯坦福研究所的提出了运输机器人概念年世界上第一台能实现移动的机器人诞生在查理罗森与他的团队在年向撰写的一份研究计划中详细叙述了这个能够执行侦查任务的AI智能运输机器人之后的三十余年欧美地区的运输机器人技术渐趋成熟开始向产业化发展此时的国内市场还处于探索阶段不过在年之后国内机器人厂商仿佛打通了任督二脉率先走起了花路如今的运输机器人可在复杂环境中快速做出反应即使在陌生环境中机器人也能完成自主定位建图及路径规划实现AI智能行走如果说运输机器人模拟人那么控制器就是人的大脑运输机器人控制技术作为机器人自主移动的关键一直备受业内关注据中国机器人网了解作为国内运输机器人控制系统行业领军者浙江科聪致力于为行业输出先进可靠的运输机器人技术赋能运输机器人落地于仓储物流汽车制造电子半导体电子及通讯新能源航空航天医药仪器仪表教育科研等各行各业国粹国潮打破国外年技术神话国产运输机器人控制系统杀出黑马作为国内领先的机器人控制系统和整体解决方案供应商科聪肩负着让运输机器人服务人类的使命以机器人时代的践行者为自身定位研发全自主知识产权的运输机器人大脑公司业务连续年高速增长市占率第一核心技术研发是品牌最强的背书成立伊始科聪专注于技术研发成功研制出全自主知识产权的机器人控制内核攻关解决标准化运动控制导航算法工业级可靠性技术难题精研运动控制实现了全类型底盘支持系统化验证功能性能和场景应用立足核心技术自研公司开始进军高端打破技术垄断延伸整体解决方案填补高端市场国内空白年公司成功研制中国首个运输机器人专业控制系统并在自动化源头德国完成产品全球发布发布工业车辆运输机器人控制系统后科聪又着手进入叉式机器人市场成功进入国内龙头叉车集团中国大脑首次打破国外公司垄断年公司业务开始持续拓展基于工业车辆拓展至AI智能制造领域算法技术突破实现高精度导航产品各项认证齐备全面具备工业级可靠性其发布的工业制造运输机器人控制系统行业版本获得多家行业龙头企业订单合同订单持续翻倍增长值得一提的是年科聪完成了由知名天使投资机构大晶创业领投真石资本跟投的轮数千万人民币融资进一步加速了技术升级及市场拓展能获得资本市场的青睐技术优势和战略眼光不可缺一目前科聪专注于控制系统深耕国内市场其技术已从封闭应用场景拓展至半封闭应用场景产品拓展至低速无人驾驶领域专研专精一体化整体解决方案智慧式轻松构建运输机器人据介绍科聪的运输机器人自主导航控制系统整体解决方案具有安全可靠可控和灵活的特点让人类从困难复杂危险枯燥的工作中解放出来通过感知和推理等技术进一步达到人机协同人机协作和人机共融解决方案以运输机器人标准控制器硬件为核心配套款工具型软件提供调度及仿真系统平台配套全流程本地化专业技术及服务支持为推动中国运输机器人控制行业发展标准化精细化近日科聪重磅推出面向运输机器人细分领域专用控制器运输机器人控制器和叉式运输机器人控制器基于年的行业应用经验积累科聪此次重磅推出的专用控制器贴近用户使用习惯性能强大功能广泛体积更小巧使用更方便据悉其运输机器人控制器适用于各类运输机器人支持激光二维码导航支持差速底盘配备图形化二次开发平台含有丰富的通讯接口自带资源提供推荐选型开发指南等文档资源仔细来看与之前相比运输机器人控制器进行了全面升级控制性能提升导航性能提升定位性能提升硬件接口增加工具链软件易用度增加在体积方面运输机器人控制器采用小体积设计史上最小专用控制器更省空间更省心源自更深入的控制系统理解运输机器人控制器拥有更高的集成度新品接口增多省去扩展配件减少线束内置完整开发实例轻松完成机器人开发实乃运输机器人行业黄金利器另外其新品叉式运输机器人控制器可适用于各类叉车型内置激光自然导航激光反射导航支持单舵轮底盘可适配多型号常用国内外导航传感器同时运输机器人控制器叉式运输机器人控制器配备图形化二次开发平台含有丰富的通讯接口自带资源并提供推荐选型开发指南等文档资源使用者可通过图形化二次开发平台符合标准进行机器人各项功能逻辑的实现因为专注所以专业自德国汉诺威正式发布导航控制系统至今科聪始终不忘初心在机器人时代浪潮云涌的同时为中国智造贡献力量结语与未来硬科幻不是凭空想象的一个虚构乌托邦而是基于现实又超越现实富有理想与探索的一种浪漫主义预言工业革命推动历史车轮缓缓驱进机器人历经科技日新月异的更迭在科幻与科技的虚实相生中推进人类社会不断向前进步国家AI智能制造和双碳战略背景下运输机器人推动传统制造业物流业新能源电力等众多行业实现低碳减排转型发展已构成AI智能工厂物流建设不可或缺的基础设施伴随着中国运输机器人行业的发展未来科聪将持续以安全稳定可靠自主可控全自主知识产权控制器为核心的整体解决方案携手全球客户勇攀高峰共同应对机器人时代带来的机遇和挑战 标签: 运输机器人  移动机器人 
永动机 0 0 340天前
tghy766T67
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工程师设计了一只机器人蚂蚁 近日,机器人大学的工程师设计了一只机器人蚂蚁,并利用基于机器学习对机器人蚂蚁进行自动刺激,从而优化了它的运动。这是一个全新的理念下诞生的新产品,以往的仿生机器人都采取利用其他材质模仿动物而造出来的机器人本体,而这次则是在动物身上直接加入了科技元素,是动物与机器人的融合。数百年的进化史赋予了自然界的动物在恶劣环境中生存的卓越能力,如果能利用这些优点,结合人类先进的机械科学技术,将是突破现有机器人领域的瓶颈的新道路。昆虫有更简单的神经肌肉通路以及更容易侵入性刺激周围神经系统的特点,使得他的肌肉更容易被控制,从而更受工程师们关注。于是,工程师们尝试在蚂蚁的尾丝植入电极,通过电信号刺激蚂蚁,使得蚂蚁可以根据控制者的想法动起来。蚂蚁这类的生物喜欢在黑暗的地方活动,有人说这是畏光,其实这是深深刻在他们基因中的一种生活习性。那么这样的习性能否被人为改变呢?能否让蚂蚁无论昼夜都可以拥有一样的行动能力呢?答案是肯定的。直接在这些动物身上构建可控机器,通过将刺激电极植入它们的大脑或周围神经系统来控制它们的运动,甚至可以通过监视器看到它们所看到的,这就是所谓的半机械生物。蚂蚁具有惊人的运动能力,明显优于任何类似大小的仿生机器人。因此,具有这种敏捷运动能力的机器人蚂蚁更适合在传统机器人难以进入的未知环境中执行搜索和救援任务。然而,由于蚂蚁是夜行性动物,在夜间或黑暗中更为活跃,在某些情况下,他们懒得从一个地方移动到另一个地方或倾向于静止不动,尤其是在角落区域。这将会限制了机器人蚂蚁在未知环境下的搜索和救援效果,同时也很难在黑暗的环境中通过mini摄像机把实时画面传送到监视器上,因此,需要优化它们的运动,以便在各种情况下使用机器人昆虫。研究人员使用惯性测量单元(IMU)来捕捉半机械人昆虫的线加速度和角速度,利用IMU测量的数据进行深度学习,根据收集得到的数据,利用蚂蚁的电子背包进行控制,提高蚂蚁的搜索速度和行进距离,并减少蚂蚁在有界空间中的停留时间,达到预期效果。研究人员首先将蚂蚁浸入小块冰中30分钟以进行麻醉,利用这个时间在蚂蚁的将铂电极植入胸腔、右侧尾骨和左侧尾骨。使用54mm母头5针单排排作为蚂蚁与电子背包之间的连接器。连接器粘在蚂蚁胸部第一段上。直径为 0.26 mm 的镀锡软铜线(单线)用作从植入的铂到插头引脚连接器的导线延伸。这种使用电刺激的方法是比较有进步空间的解决方案,由AI算法通过机载测量确定的数据可以更好地解决机器人灵活性和自由度的问题。工程师们不必像控制机器人那样控制蚂蚁,而是依靠蚂蚁自身的活动能力稍加刺激便可以。比如在救援场景中,只需要转动他的身体,或者在方向错误时对蚂蚁进行刺激,就可以使蚂蚁按照自己的习性和控制人员想要的方向向一些难以进入的地方出发。据了解,在蚂蚁身上配备了这样的系统后,机器人蚂蚁成功地将其平均搜索率和移动距离分别提高了68%和70%,同时停止时间减少了78%。研究人员在接受采访时表示:“我们已经证明,对蚂蚁的尾丝进行电刺激触发马达的自由行走是可行的;它可以克服其先天习性,例如,在通常会减少运动的黑暗和寒冷环境中增加运动。” 虽然研发朝着积极的方向发展,但距离真正投入使用还有一段距离。有个有意思的问题是,例如地震的救援,遇害人在废墟底下等待救援时心理已经很脆弱,若这时候在他的附近突然出现一只蚂蚁,可能会加剧他恐惧的心理,严重者甚至有可能打破心理防线,产生绝望或者放弃的心理;若是进入火灾现场的救援,火场上的高温等恶劣环境下蚂蚁是否还是正确的载体,电子元件在如此高温的环境下工作性能如何,这都是有待考证的问题。如今,各式各样的机器人正在开发中,研发人员们尝试各种思路研发新型机器人,为了使机器人具备更加广阔的用途和打开更加庞大的市场。有机构预测,再过20年,机器人与人类的比例将会达到4:1,也就是每个人都被4个机器人所服务着,这将对机器人功能、性能和用途提出更大的要求。 标签: 机器人蚂蚁  动物机器人 
新能源 0 0 341天前
thgjgYjy5
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<h2 class="post-title">人工智能聊天机器人ChatGPT<span class="post-date">2023-04-20 21:52:27</span></h2><p class="post-body"><p>&nbsp;自从上线以来人工智能聊天机器人ChatGPT在全球范围内掀起了一股热潮就像苹果发布新产品时所引起的轰动一样每个人都很兴奋地想试用其他科技公司也在加班加点地进行逆向工程来仿制它这一次苹果公司却似乎消失了的爆火速度是不是让全球最具影响力的科技公司感到措手不及了呢微软向的开发商投入了多亿美元还重新配置了公司的服务器集群架构以引入更多能用于训练人工智能的英伟达处理器<br>旗下的谷歌也将对标作为首要任务亚马逊同样在携旗下的云计算部门加入这场竞争这三家公司与英伟达已经投身于生成式人工智能领域然而市值最高的苹果在这方面似乎还没有现成的答案今年月份苹果举行了一次内部人工智能峰会只是讨论了机器学习等技术在苹果产品上的应用并没有任何关于生成式人工智能的信息如今苹果的人工智能就像花园中的灌溉系统为越来越多的功能提供必不可少的支持和帮助但是苹果最终销售的仍然是硬件设备而生成式人工智能有可能像巨浪一样涌来作为第一家推出人工智能语音助手的大型科技公司苹果毫无疑问曾经拥有领先地位但从各个方面来看现在它已经浪费了这个优势从一开始就存在缺陷以的标准来看早已过时要在这场新的人工智能竞赛中占据一席之地企业需要花费上亿美元来</p><p><img width="300" height="300" title="Screenshot_2023-03-25-07-30-28.png" class="ue-image" style="width: 300px; height: 300px;" alt="Screenshot_2023-03-25-07-30-28.png" src="http://www.zidongjiqiren.com/zb_users/upload/2023/04/202304201681998862315228.png" border="0" vspace="0">定制计算集群但云服务目前不是苹果的强项公司的负责人也即将离职此外苹果还需要为酝酿已久的汽车项目和今年月份有望公布的头盔设备投入大量资源虽然苹果的人工智能技术正在稳步推进并且已经应用到公司设备的各个方面但大部分主要集中在改善产品用户体验上而不是在本身例如最近苹果手机摄影功能的改进都依赖于人工智能自动驾驶汽车也是一个庞大的人工智能项目苹果耳机则是利用人工智能技术实时处理用户周围的环境噪声创造出身临其境的逼真声场一些乐观人士认为苹果不需要参与生成式人工智能的竞争无论谁胜出都会用应用程序在苹果商店中提供服务但是如果像李开复所预测的那样人工智能充分发挥潜力成为移动平台的后继者呢李开复认为人工智能会加速发展人们可以在人工智能之上开发产品和服务苹果应该回顾一下自身崛起的历史在初代问世的早期苹果击败诺基亚和黑莓并不是因为制造了更好的物理键盘而是完全抛弃了它如今苹果商业帝国面临的威胁也是如此这种威胁不会来自小米或者三星等智能手机制造商当人们与技术互动的方式发生<br>变化当焦点转移到基于云的人工智能服务转移到训练和改进人工智能所需的数据库上时苹果可能就会感到吃力萨姆奥尔特曼和以一种苹果以外很少有人能做到的方式激发了人们的想象力这是了不起的成就由此产生的服务新浪潮很可能会产生深远</p></p><p class="post-tags"> 标签:&nbsp;<a title="人工智能聊天机器人ChatGPT" href="http://www.zidongjiqiren.com/?tags=34"><u><font color="#000080">人工智能聊天机器人ChatGPT</font></u></a>&nbsp; </p>
民间奇人 0 0 342天前
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自动机器人销量持续上升,工人就业情况堪忧经过多年的发展,我国机器人产业已基本形成从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系,核心技术和关键零部件创新有序推进,国产机器人迎来拐点,有望逐渐从复制跟随走向技术引领,从国产替代迈入海外拓展阶段。过去一年,内资厂商依托供应链优势及灵活的价格策略,在锂电、光伏、半导体、汽车零部件等领域加速渗透,同时凭借本土优势,在产业下游逐步拓宽更多新型应用领域,探索更广阔的增量市场空间,国产机器人市场份额得以进一步扩大。而国外厂商则因为疫情影响导致供应链不畅,供货周期大大加长,未能及时与市场需求匹配,市场占比逐步缩小,直到近期才有所好转,生产与交付逐步恢复。也正是因此,国外厂商都在加快机器人的本土化进程,去年12月,ABB位于上海的机器人超级工厂正式开业,未来中国90%的自动机器人订单都将在此生产;发那科位于上海宝山区的超级智能工厂也已初具雏形,预计年内就将初步竣工投产,将大大加强交付能力。随着外资品牌从供应链、研发到生产的本土化进程进一步加深,国内厂商的本土化优势和成本控制优势也将会削弱,如此国产机器人想要保持竞争力,需要提高技术壁垒,持续优化机器人产品质量,加快追赶海外自动机器人品牌的步伐。新兴产业是自动机器人出货主要领域据统计,2022年中国市场自动机器人销量超过30万台,占比全球销量超过50%,在疫情影响严重的情况下,能取得如此成绩实属不易。从应用行业来看,主要靠家用机器人、锂电、光伏、半导体、医疗等新兴产业需求拉动,新能源爆发态势不减,市场产销两旺,各大知名新能源车企都在扩大产能,拉动了市场对锂电的需求,据统计,家用机器人和新兴产业的自动机器人出货量占了整体市场的40%以上。过去一年,3C电子行业表现低迷,手机等电子产品处于高库存状态,需求降低让厂商只能频频砍单,自动机器人需求随之出现较大幅度萎缩;一般工业也受宏观经济低迷及大宗商品涨、供应链不畅等影响,虽然有所复苏但不及预期。今年春节期间,全国消费相关行业销售收入同比增长12.2%,线下线上消费情况均有明显改善,市场对消费电子市场回暖预期乐观,供给端库存量逐步减少,相关自动机器人出货也有所提升,但就目前的市场来看,是否真的触底反弹还需等待验证。2023年,在疫情全面放开的情况下,市场整体复苏态势明显,自动机器人作为推动产业升级的关键产品,市场长期向好的趋势未曾改变,未来几年都将保持两位数的增长,其中需求最大的无疑还会是家用机器人产业。中国汽车工业协会数据显示,2022年,我国家用机器人持续爆发式增长,全年销量超680万辆,市场占有率提升至25.6%,逐步进入全面市场化拓展期,计划到2035年将提升至50%。不仅是中国,美国也提出要在2035年渗透率达到50%,欧盟则更激进,预计在2035年提升至100%,停售所有燃油车和混合动力汽车。家用机器人虽与燃油车相似,但也有很多工艺不同,且其自动化程度高于燃油车,意味着要新建家用机器人产线,或者对旧有产线进行大规模的改造和扩张,而这将会带来自动机器人的巨大需求。 标签: 工业机器人  自动机器人 , 民用机器人  商用机器人  
民间科学家 0 0 352天前
民科666 侠客英语--玩游戏背单词 悬赏猫手机兼职平台 民科加油!
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