您需要登录并回复后才可以查看该文章内容

工程师设计了一只机器人蚂蚁 近日，机器人大学的工程师设计了一只机器人蚂蚁，并利用基于机器学习对机器人蚂蚁进行自动刺激，从而优化了它的运动。这是一个全新的理念下诞生的新产品，以往的仿生机器人都采取利用其他材质模仿动物而造出来的机器人本体，而这次则是在动物身上直接加入了科技元素，是动物与机器人的融合。数百年的进化史赋予了自然界的动物在恶劣环境中生存的卓越能力，如果能利用这些优点，结合人类先进的机械科学技术，将是突破现有机器人领域的瓶颈的新道路。昆虫有更简单的神经肌肉通路以及更容易侵入性刺激周围神经系统的特点，使得他的肌肉更容易被控制，从而更受工程师们关注。于是，工程师们尝试在蚂蚁的尾丝植入电极，通过电信号刺激蚂蚁，使得蚂蚁可以根据控制者的想法动起来。蚂蚁这类的生物喜欢在黑暗的地方活动，有人说这是畏光，其实这是深深刻在他们基因中的一种生活习性。那么这样的习性能否被人为改变呢？能否让蚂蚁无论昼夜都可以拥有一样的行动能力呢？答案是肯定的。直接在这些动物身上构建可控机器，通过将刺激电极植入它们的大脑或周围神经系统来控制它们的运动，甚至可以通过监视器看到它们所看到的，这就是所谓的半机械生物。蚂蚁具有惊人的运动能力，明显优于任何类似大小的仿生机器人。因此，具有这种敏捷运动能力的机器人蚂蚁更适合在传统机器人难以进入的未知环境中执行搜索和救援任务。然而，由于蚂蚁是夜行性动物，在夜间或黑暗中更为活跃，在某些情况下，他们懒得从一个地方移动到另一个地方或倾向于静止不动，尤其是在角落区域。这将会限制了机器人蚂蚁在未知环境下的搜索和救援效果，同时也很难在黑暗的环境中通过mini摄像机把实时画面传送到监视器上，因此，需要优化它们的运动，以便在各种情况下使用机器人昆虫。研究人员使用惯性测量单元(IMU)来捕捉半机械人昆虫的线加速度和角速度，利用IMU测量的数据进行深度学习，根据收集得到的数据，利用蚂蚁的电子背包进行控制，提高蚂蚁的搜索速度和行进距离，并减少蚂蚁在有界空间中的停留时间，达到预期效果。研究人员首先将蚂蚁浸入小块冰中30分钟以进行麻醉，利用这个时间在蚂蚁的将铂电极植入胸腔、右侧尾骨和左侧尾骨。使用54mm母头5针单排排作为蚂蚁与电子背包之间的连接器。连接器粘在蚂蚁胸部第一段上。直径为 0.26 mm 的镀锡软铜线（单线）用作从植入的铂到插头引脚连接器的导线延伸。这种使用电刺激的方法是比较有进步空间的解决方案，由AI算法通过机载测量确定的数据可以更好地解决机器人灵活性和自由度的问题。工程师们不必像控制机器人那样控制蚂蚁，而是依靠蚂蚁自身的活动能力稍加刺激便可以。比如在救援场景中，只需要转动他的身体，或者在方向错误时对蚂蚁进行刺激，就可以使蚂蚁按照自己的习性和控制人员想要的方向向一些难以进入的地方出发。据了解，在蚂蚁身上配备了这样的系统后，机器人蚂蚁成功地将其平均搜索率和移动距离分别提高了68%和70%，同时停止时间减少了78%。研究人员在接受采访时表示：“我们已经证明，对蚂蚁的尾丝进行电刺激触发马达的自由行走是可行的；它可以克服其先天习性，例如，在通常会减少运动的黑暗和寒冷环境中增加运动。” 虽然研发朝着积极的方向发展，但距离真正投入使用还有一段距离。有个有意思的问题是，例如地震的救援，遇害人在废墟底下等待救援时心理已经很脆弱，若这时候在他的附近突然出现一只蚂蚁，可能会加剧他恐惧的心理，严重者甚至有可能打破心理防线，产生绝望或者放弃的心理；若是进入火灾现场的救援，火场上的高温等恶劣环境下蚂蚁是否还是正确的载体，电子元件在如此高温的环境下工作性能如何，这都是有待考证的问题。如今，各式各样的机器人正在开发中，研发人员们尝试各种思路研发新型机器人，为了使机器人具备更加广阔的用途和打开更加庞大的市场。有机构预测，再过20年，机器人与人类的比例将会达到4:1，也就是每个人都被4个机器人所服务着，这将对机器人功能、性能和用途提出更大的要求。 标签: 机器人蚂蚁  动物机器人 

您需要登录并回复后才可以查看该文章内容

您需要登录并回复后才可以查看该文章内容

类永动机在上一篇为什么要研究永动机？永动机新分类 里面我把永动机进行了分类，现在这里以时间分类专门定义一类：类永动机，这里与永动机的时间区别在于我们不需要追求永动，只要求能超过100年就好，如果能超过100年，又有几人能见到他开始到停止。类永动机又可以用对外做功与否分为两类：一类对外做功，一类不对外做功。类永动机又可以用中途是否吸收能量分为两类：一类中途接收能量，一类中途不接收能量。实际上理论上容易比较实现的可分为：一、中途吸收能量并对外做功，二、中途不接收能量，也不对外做功。类永动机：物理运动时间超过100年，有人力关系，类永动机：这是一类理论上可以实现，但现有科技实现有一定难度和困难，但是不能排除不能实现的永动机。这里我们假设如摩擦阻力，空气阻力，电阻，或者是其他的影响的因素，在科学技术发展到一定水平的时候是不是就能消除或者降低到极小的状态。类永动机之一：现实例子：水轮机，风轮机，太阳能电池（太阳能电板虽然宏观上没动，但是内部电荷在运动）。。。类永动机之二：现实例子：傅科摆。。。第十类永动机：人造类永动机（包括各种人造的水轮机，风轮机，太阳能电池...）,存在时间超过100年，质量小，有人力关系。这一类永动机可能存在争议，但这也是可发展的方向。这一类另外分开讲，敬请关注。其实第九类永动机、第十类永动机这个是人类可以大力研究发展的方向，原创文章转载或引用请注明出处。来自minke66.com

为什么要研究永动机？类永动机很多人说永动机不可能造出来，不存在，什么第一类，第二类，第三类，废话一堆就是不想承认永动机的存在。那么我可以明确的定义有好几类的永动机存在。我这里从第五类开始定义（全部称为台式永动机）。主要以存在时间，质量大小和有无人力关系，1、第五类永动机：恒星系类永动机（包括各种恒星，超新星，中子星，星系，黑洞...），存在时间超过100亿年，质量极大，无人力关系.2、第六类永动机：粒子类永动机(电子，质子，光子...)，存在时间超过100亿年，质量极小，无人力关系.理论只要不是被吸收和捕获，光子可以在宇宙中运动几百亿年，不然我们怎么看到星星的？3、第七类永动机：行系类永动机（包括各种气态行星、类地行星、小行星...），存在时间超过1亿年，质量大，无人力关系.因为类地行星都是恒星演变来的，所以这里行星寿命从被恒星捕获开始算起。4、第八类永动机：行星流体类永动机（包括各种行星附带的大气层、液态海洋、和岩浆类流体...），存在时间超过1亿年，质量大，无人力关系。为什么要把行星流体另外算成一类，因为行星固体部分可以算作行星的一个部分，而行星的液态部分不同。恒星的气体因为在不停的发生聚变反应，组成成分不断变化，而且有可能被不断被抛离恒星，所以这里也不单列为一类。而行星的液态部分成分基本不大变化，比如地球上的海洋，大气和岩浆。地球核心部分岩理论上不会在短时间内冷却硬化。5、第九类永动机：人造卫量类永动机（包括各种人造的卫星、飞船、火箭...）存在时间超过100年，质量小，有人力关系。理论以人类目前的科技水平如果选择适当的轨道，人造类卫星可以环地或者环日100年或者10000年以上没问题.这里不是按卫星工作发射信号的有，而是只算物理环绕运动，逃离和跌落不计算运动寿命。6、第十类永动机：人造类永动机（包括各种人造的水轮机，风轮机，太阳能电池...）,存在时间超过100年，质量小，有人力关系。这一类永动机可能存在争议，但这也是可发展的方向。这一类另外分开讲，敬请关注。其实第九类永动机、第十类永动机这个是人类可以大力研究发展的方向，原创文章转载或引用请注明出处。来自minke66.com

虎符之古代量子力学虎符是古代皇帝调兵遣将用的兵符，用青铜或者黄金做成伏虎形状的令牌，劈为两半，其中一半交给将帅，另一半由皇帝保存。只有两个虎符同时合并使用，持符者即获得调兵遣将权。在我国古代，为了保证君主在传达命令或者调动军队时不出差错，需要借助一种信物作为凭证，这种信物便称“兵符”。据说它最早是周朝军事家姜子牙发明的。古人认为虎为百兽之王，在丛林争斗中总是处于不败之地，因此在军事上也多以虎为尊，于是常将这种兵符铸刻成虎的形状，因此它也被称之为虎符。虎形兵符并非唯一的形状，在秦代就有鹰符和龙符等等。虎符最早出现于春秋战国时期，大多用的是青铜，也有用金、玉和竹做材料的。虎符内部中空，然后被一剖为二，右半（虎头方向朝前）由中央保存，左半则发给统兵将领或地方长官。虎符的剖面有齿相嵌合，背上大多有文字，文字分书在两边，内容相同。也有将文字对剖的。这些文字大多是错金书，即便历经千年，也依然熠熠生辉。虎符在调动军队的时候便有了大用场。中央调兵时，会派遣使臣带着剩下的半符前去，待左右验合，命令才能生效。虎符到了隋代被改为麟符，而到了唐代，唐高祖为避其祖李虎的名讳，又将其改为鱼符或兔符，甚至龟符。到了后世它逐渐演变成令牌等物，于是这种动物形状的兵符最终退出了历史舞台。虎符的形制和使用　　符是古代军事调遣、命令传达的重要凭证。早在周代时就已用之。最初的符以竹子制作而成，后来用金属制成，形状也由竹节逐渐多变为虎形，称为“虎节”，也称“虎符”。 　　虎符最早出现于春秋战国时期，盛行于战国和秦汉两代。从出土文物看，东周时期有鎏金虎符，战国以后虎符一般由青铜制成。作为国君调兵的凭证，虎符的背部刻有铭文，分为两半，两半的形状、铭文都是相同的，右半存于君王或朝廷，左半发给统兵将帅或地方长官，合在一起就成为调兵的信物。两半虎符的背面各有榫卯，一一对应，就好像一把钥匙开一把锁一样，只有同为一组的虎符才能合在一起，调兵谴将时需要两半勘合验真，才能生效。这就是“符合”二字的来历。所以虎符从来都是专符专用，一地一符，绝不可能用一个兵符同时调动两个地方的军队。

量子力学之古代应用量子力学真是太伟大大，中国5000年前就可开始应用了为什么这样说？来看看古代打仗都是用什么调兵遣将的？就是这个虎符虎符是古代皇帝调兵遣将用的兵符，用青铜或者黄金做成伏虎形状的令牌，劈为两半，其中一半交给将帅，另一半由皇帝保存。只有两个虎符同时合并使用，持符者即获得调兵遣将权。这里的左右两半是不是就是左旋和右旋的两个粒子。杜虎符： 据称于1973年西安郊区山门口公社发现，现藏于陕西省历史博物馆。杜虎符高4.4厘米，长10厘米，厚1.5厘米，背面有槽，颈上有一小孔。虎符呈站立状，虎身有错金铭文9行40字，绝大部分是小篆：“兵甲之符，才（在）君，左在杜。凡兴士披甲，用兵五十人以上，必会君符，乃敢行之。燔燧之事，虽母（毋）会符，行殴（也）。”意思是：“右半符存于君王之处，左半符存于杜地（故址在今西安市南）的军事长官手中，凡要调动军队五十人以上，杜地的左符就要与君王的右符会合，才能行军令。但遇有紧急情况，可以点燃烽火，不必会君王的右符。”此杜虎符系秦孝文王时期的用兵兵符。因为具有不确定性，所以虎符可是任意形状和大子，但是应为是一体两半，所以又具有了唯一确定性。所以这是量子力学在中国古代最早的应用。

量子力学之社会行为学应用量子力学真是20世纪最伟大的理论，和相对论一样的伟大。今天社会上有不少应用量子力学的产品，真的对现代社会做出不可估量的贡献。小到量子袜子，量子水杯，量子汽车，量子飞机，高科技如量子计算机。今天我也从社会行为学来谈谈量子力学的影响，根据量子力学的不确定性来谈谈根据不确定性原理：每个人对将要发生的事情是不确定的，也就是不知道的。一、那么我们来做一个试验一，比如这里有一个粒子对一个左旋一个右旋，现在我们把他分别放在二个不同的盒子里，分别给处在相隔一米远的小房间，观察者A和B，现在A先拿到盒子，A先打开盒子看到盒子里的是左旋的粒子，那么现在不附加其他条件的情况下A可以肯B的盒子里是右旋粒子。现在B还不知道A已经知道结果，然后A对B说你的盒子是右旋粒子不信你打开看看，B打开盒子一看：啊果然是右旋粒子，A你真历害！B是不是认为有预测的能力？二、现在我们在现实中来看看第二个例子，有两个赌徒C和D，现在有二张扑克牌一个大一个小，但是赌徒C在牌背面的花色上做有记号，可以知道牌的大小，而D不知道，现在发牌，弃牌输一元，为了简单化只准比一次，所以比赢一次一百元，C在拿到小的情况下肯定弃牌，只输一元，而因为D不知道牌的大小，所以假设D每次都跟牌，这样按大小各50%的几率，100回合下来C和D各拿到大牌50次，但是因为C知道牌的大小，而D不知道，所C赢了50次赢了50X100=5000元，弃牌50次输50元，总共赢4950元，而D因为不知道牌大小每次跟注，所以输了4950元，如果把金额和注数加大的话，C会赢得更多。而只要条件合适的情况下，C会去和更多人赌，日后C就被称为赌王。三、现有一次股票，有一名股民精通黑客技术，在股神巴菲特的电脑上装了监控软件，而股神对此一无所知，一般大资金入主某支股票，那么这支股票第二天一定会上涨（比如比亚迪），现在这名股民黑客通过24小时的对股神的监控，然后跟着巴菲特买卖一百手股票后，用100万的本金炒到了1个亿，然后不再对巴菲特的电脑进行监控，并删除清理了一切痕迹，最后世上又多了一个隐形股神！这是量子力学之社会行为学应用最简单的三个例子，说明什么问题，说明懂量子力学的都是高人啊！当然量子力学这么历害的理论绝对不会只有这么简单的几个应用，下次我再来介绍更多量子力学的应用实例。

您需要登录并回复后才可以查看该文章内容